L型 完全冗長統合型ブラシレスモーター・コントローラーアセンブリー

二重巻線ブラシレスモーター、独立した2系統の駆動回路、同期動作するデュアルMCU、冗長センサー、二重電源、デュアルCAN FD通信を一体封止構造に統合。二重巻線と全経路ハードウェア冗長性を備えた90°L字型一体構造で、ISO 26262 ASIL-Dの故障時運転継続要件に適合。外部電源ハーネスを内部に取り込むことで、優れたEMC性能、高い保護性能、容易な組み付け、優れた耐振動・耐水性を実現。 FOCベクトル制御のブラシレス駆動により、メンテナンスフリー、低騒音で滑らかな操舵感を提供。手動の速度連動アシストと、CAN FDによる自律閉ループ角度制御に対応し、人と機械の協調運転および高度なインテリジェント横方向制御を実現