I型 完全冗長統合型ブラシレスモーター・コントローラーアセンブリー

ブラシレスモーター、独立した2系統の駆動回路、同期動作するデュアルMCU、冗長センサー、二重電源、デュアルCAN FD通信を一体型の密閉構造に統合。二重巻線と全経路ハードウェア冗長性を備えた同軸直管構造で、ISO 26262 ASIL-Dの故障時運転継続要件に適合。横方向の寸法を抑え、露出した電源ハーネスがなく、優れたEMC性能、高い一体型密閉保護性能、容易な組み付けを実現。FOCベクトル制御のブラシレス駆動により、メンテナンスフリー、低騒音で滑らかな操舵感を提供。手動の速度連動アシストと、CAN FDによる自律閉ループ角度制御に対応し、人と機械の協調運転および高度なインテリジェント横方向制御を実現